控制器使用TriCore处理器架构32位微控制器，在一块芯 片中集成了微控制器、微处理器和数字信号处理器。具有2MB的嵌入 式Flash和多种创新的片上外设，如毫秒总线、快速模数转换器、微 连接口以及新颖的高性能三总线结构，提升了系统总体性能，同时降 低了系统成本。控制器由输入单元、控制单元、输出单 元等多个系统单元组成，使得整个机器控制系统实现了尺寸最小化， 工程造价经济化,控制器给用户一个可编程的控制平台，用户可根据实际的需要进行编 程控制。